dare は「あえて○○する」という意味なので、○○してはいけません！という意味になります。
否定命令形は通常、“Don't do it!” みたいに主語の you を省略しますが、“Don't dare!” とはあまり言いません。あえて you を入れ、禁止の意味合いを強くしているのです。
発音するときは Don't と you をくっつけて、「ドンチュ〜デア！」みたいな感じになります。
dare を使ったもうひとつの慣用句は “How dare you!” で、「どうやったら、あえて○○できるの？」ということから、「よく○○するわね！」「よく言うわね！」 という意味になります。
現場で相手にそう言われたら、ちょっとやり過ぎ（言い過ぎ）だったと反省しましょうね。（^^；