直訳すれば、「私に xxx して欲しいですか?」ですが、「xxx してあげましょうか?」と相手に何かをオファーするときによく使われる表現です。
“Do you want me to help you?”(手伝いましょうか?)といった感じで使います。
くだけた表現なので、友達同士で使うとより親密感を伝えることができます。
もちろん、学校で習ったように“May I .....”を使っても構いません。
例えばお店に入ったとき、店員は例外なく“May I help you?”と声をかけてきますが、こちらは多少かしこまったニュアンスとなります。