「あ、気をつけて！」みたいなニュアンスで、とっさに注意を促すときによく使います。
Be careful！ よりも瞬発的な表現なので、会話では Watch out！ の方が主流かな？
アクション映画やSF 映画ではガンガン出てきますよ〜♪
「watch」はもともと、「動くものを見る」時に使われる動詞で、「注意をそらさずじっと見る」ということから「注意する」「用心する」といった意味になります。
こんなシチュエーションがピッタリ：
Cindy: Watch out! A bike is behind you!
（シンディ： 気を付けて！ 後ろに自転車よ！）
Melissa: Oops! He should have slowed down.
（メリッサ： おっと。彼、もっと速度落とすべだわ！）
※ bike は自転車（オートバイは motorcycle です）