さよなら、の典型は、See you！ ですが、See ya！ とした方が相手に対する親しみが伝わります。
行かなきゃ！ってのは I've got to go. で、略して Gotta go. です。
「ガッタ・ゴー」ですが、「ガダゴー」みたいに発音します。軽く発音する t は、ちょっと濁ります。
キライな子が来たとき、何か用事を思い出したとき、誘いに乗り気じゃない時・・・
とにかくその場をさっと去りたいときは、I gotta go. See ya！（アイ・ガダゴー。スィーヤ！）と言いましょう。
空気なんて読んじゃダメ、とことん、自分勝手にいきましょう。
個人の自由を尊重する文化ですから、去る理由を告げたりしたら逆にヘン。（それに誰も聞いちゃいないし。）
自分の都合であっという間に去っていってしまうというのが、典型的なアメリカ人の行動スタイルです。