直訳すれば「私はそれを助けることはできない」ですから、つまり「自分の力ではどうしようもない」という意味になります。
過去形の “I couldn't help it.” も、「どうにもならなかった」という意味でよく使われます。
実際、“help” が使われる表現はとてもたくさんあります。
ショップでの常套句である “Can I help you?”（何かお探しですか？）や “Help yourself.”（どうぞご自由に）などに始まり、
“How can I help you?”（手を貸しましょうか？）や “Need any help?”（助けいる？）など、現場は “help” のオンパレードです。